备受瞩目的机器人产业正在发生一场“内部追赶”。服务机器人即将超越工业机器人，成为市场规模最大的机器人品类。
3月10日，在天津举办的2016中国机器人产业高峰论坛上，OFweek行业研究中心高级分析师潘伟称，2015年全球服务机器人市场规模为85亿美元，工业机器人为123亿美元。不过，服务机器人正在迎头赶上。
2011-2015年，全球工业机器人年复合增速仅为8%，服务机器人为13%。服务机器人的市场规模最终将超越工业机器人，已成为业内共识，且大多预计赶超时间仅需三至五年。
机器人按用途分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人包括焊接、喷涂、码垛、搬运、装配等工业生产中使用的机器人，目前多为机械手臂。服务机器人包括家庭作业、教育娱乐、残障辅助、住宅监控机器人等。特种机器人则包括水下、排爆、救灾机器人等。由于针对的是个人和家庭，且几乎能够融入到所有行业，服务机器人的市场容量最大。
价格方面，一些新手入门级的产品已颇具亲和力。例如家用扫地机器人，主流产品报价在一千元左右，且部分产品支持分期付款。
从产业生命周期看，服务机器人正处于市场导入期。潘伟预计，未来五至十年，伴随技术突破、商业模式的创新探索，以及市场培育，“服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为连接虚拟世界与现实世界的重要载体。”
成为智能终端的前提是该产品必须在全球范围内结成一张密集分布的物理网络。北京康力优蓝机器人科技有限公司CEO刘雪楠解释称，工业机器人只是一款产品，但服务机器人未来有望达到人均超过一台的密度，从而将成为一个平台，成为家庭物联网的核心控制中枢。
敏感的资本已经嗅到这一点。“相比工业机器人，国内金融机构更多关注的是服务机器人。”全国金融青联委员、光大金控资产管理公司法律合规部总经理戴益聪告诉界面新闻记者，国内投资机器人产业的以私募为主。
不过，由于绝大多数机器人公司缺乏成熟的商业模式，不足以支撑太高的估值，因此拿到高额融资也不容易。
多位业内人士告诉界面新闻记者，目前中国至少有一千家服务机器人公司，但均处于亏损状态，“基本靠投资人的钱在支撑”。
中国科学院院士、中国自动化学会机器人专业委员会副主任及智能控制专业委员会副主任张钹称，虽然服务机器人的总体市场很大，但具体的细分机器人市场是有限的。“如果跟风扎堆做同一种机器人，大概率是亏损的。”他说。
张钹认为，服务机器人有两种成功模式可以借鉴，一种是高性价比的大众化路线，另一种是高技术门槛的精英路线。
前者的代表是美国iRobot公司主营的Roomba清扫机器人。作为使用者，张钹称，“无论是是木板地、水泥地或地毯，它能迅速检测出来，非常好用。”该机器人并无很高智能，但充分用好多种传感器，从而能快速适应环境。
张钹称，这款产品曾经在国内的一次展览会上卖出一万台，售价为一万元。如今报价仅为两三千元。
后者的典型则是美国达芬奇手术机器人。这款产品虽然价格高，但是高精密，难以被替代。截至去年底，达芬奇机器人的全球安装量为3597台，近七成在美国，中国仅有40台左右。
技术瓶颈依然是制约服务机器人产业发展的最大难题。服务机器人要实现“服务”功能，意味着必须与人、与环境进行交互，且具有“人性”。因此需要感知、认知和动作等三大技术能力。
动作技术主要是指爬、抓、行、跳、飞等运动控制。潘伟称，由于该领域相对容易，90%的企业集中于此。认知能力的关键技术主要包括深度学习，近五年有一定突破，谷歌AlphaGo即属此列。最难的是获取感知能力，关键技术在于传感、材料和计算，近半个世纪以来尚无明显进展。