ESD－－紧急停车系统
SIS－－安全联锁系统
简单的讲，ESD仅针对联锁系统本身（机房内的设备），安全等级要求达到SIL3或TUV6的标准规定；而SIS是一个系统的概念，即除了联锁系统外，要求现场的仪表设备的配置也要满足上述安全等级（比如现场用于联锁的开关仪表至少安装三台，实现三选二联锁；设置专门的停车关断阀等）。
你可以注意到，现在通常工艺设计中，只提SIS系统，不太提ESD系统，就是这个原因。