1． 安全贯穿于整个过程
　　安全问题，最重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。
　　在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。
　　2．先期准备工作是前提
　　先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。同样地，许多朋友都会晓得，首先要先期准备工作，其次是掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。
　　3．程序结构须合理安排
　　好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。
　　4．程序调试是组成部分
　　编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。
　　5．在平时的学习和积累
　　一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。